تنها «عشره كامله» به نقل از ابومخنف، حصين بن مالك را از شهيدان كربلا مىشمارد، ولى دنبالهاش مىگويد: شايد نويسندگان در اسم و لقب اشتباه كرده باشند واللَّه اعلم.
حصين بن مالك در اكثر كتابها به عنوان متجاسر آمده است.
در ميان منابع كهن، تنها جايى كه نام وى ذكر شده است، زيارت رجبيّه مىباشد كه در آن مىخوانيم: السَّلامُ عَلى زُهَيْرِ بْنِ سَيَّارٍ.
برخى عالمان متأخّر، با استناد به اين زيارت، وى را در شمار شهيدان كربلا قلمداد كردهاند.