در ميان منابع كهن، تنها جايى كه نام وى ذكر شده است، زيارت رجبيّه مى‏باشد كه در آن مى‏خوانيم: السَّلامُ عَلى زُهَيْرِ بْنِ سَيَّارٍ.
       
برخى عالمان متأخّر، با استناد به اين زيارت، وى را در شمار شهيدان كربلا قلمداد كرده‏اند.