زهير بن حسان اسدى، در منابع كهن رجال و تاريخ، نام و نشانى ندارد. تنها برخى نويسندگان متأخر نوشته‏اند كه او از ياران امام حسين عليه السلام بود، و روز عاشورا در پى نبردى دليرانه و كشتن شمارى از دشمنان به فيض شهادت نايل آمد.