عبدالرحمن فرزند مسلم بن عقيل و مادرش فَتاة بود. وى در روز چهارشنبه دهم محرم سال 61 هجرى همراه امام حسين عليه السلام در كربلا به شهادت رسيد.
وى يكى از بنى عقيل بود كه پس از برادرش، جعفر بن مسلم بن عقيل، به ميدان مبارزه رفت و پس از كشتن پنجاه تن از سواره نظام سپاه عمر سعد به شهادت رسيد.
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.
